php-PHP如何在echo输出时，再解析变量？

举个栗子吧：
$a="abc{$xxx}abc";
$xxx="666";
echo $a;
?>
以上代码不成立，不能得到预期的"abc666abc"
检查代码后，个人认为是变量"$xxx"在第一行就已经被解析了，
但是在第一行"$xxx"没有定义，所以得不到值
如何让变量在输出时再解析这个"$xxx"变量，得到这个"abc666abc"呢？

在线等，希望路过的大神不要吝啬赐教，在下感激不禁！